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Título : ARDUINO : APLICACIONES EN ROBÓTICA, MECATRONICA E INGENIERÍAS Tipo de documento: texto impreso Autores: FERNANDO REYES CORTÉS, AUTOR ; JAIME CID MONJARAZ, AUTOR Mención de edición: 1 EDICIÓN Editorial: BOGOTA [COLOMBIA] : ALFAOMEGA Fecha de publicación: 2015 Número de páginas: 428 Páginas Il.: 25 cms ISBN/ISSN/DL: 978-958-682-976-2 Idioma : Español (spa) Clasificación: ARDUINO (MICROPROCESADORES)
CIRCUITOS ELECTRONICOS
ELECTRONICA DIGITAL
MECATRONICA
MINICONTROLADORES
ROBOTICAClasificación: 004 Resumen: En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerías y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C específico para este sistema. Finalmente en la última parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierías, en particular se tratan temas como servos, comunicación y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicación Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda La forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino. Conozca El potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, industrial, computación y sistemas. Desarrolle Sus propias aplicaciones de automatización de procesos, a partir de la metodología utilizada en los ejemplos expuestos.
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 113011 004.165 R456 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar General Disponible 1
Título : CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES Tipo de documento: texto impreso Autores: ROGER MIRANDA COLORADO, AUTOR Mención de edición: 1 EDICIÓN Editorial: BOGOTA [COLOMBIA] : ALFAOMEGA Fecha de publicación: 2016 Número de páginas: 384 Páginas Il.: 25 cms ISBN/ISSN/DL: 978-958-778-203-5 Idioma : Español (spa) Clasificación: CINEMATICA
DINAMICA
MANIPULADORES (MECANISMO)
ROBOTICAClasificación: 629 Resumen: Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinemáticamente a un robot manipulador, así como la forma en que éstos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots manipuladores, así como la interpretación de las mismas por medio de sus demostraciones matemáticas y aplicaciones en simulaciones. Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 113018 629.8933 M672 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar General Disponible 1
Título : ENFOQUE PRÁCTICO DE LA TEORÍA DE ROBOTS Tipo de documento: texto impreso Autores: ENRIQUE LUIS ARNÁEZ BRASCHI, AUTOR ; ANDRES DELGADO, DIR. ED. ; ANGÉLICA GARCIA REYES, COORD. ED. ; OTTO GONZÁLES, DIAGR. Mención de edición: 1 EDICIÓN Editorial: BOGOTA [COLOMBIA] : ECOE Fecha de publicación: 2016 Colección: INGENIERIA Y ARQUITECTURA Subcolección: INGENIERIA Número de páginas: 176 Páginas Il.: 30 cm ISBN/ISSN/DL: 978-958-771-319-0 Idioma : Español (spa) Clasificación: MATLAB-PROGRAMA PARA COMPUTADORES
ROBOTICA
ROBOTSClasificación: 629 Resumen: Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades con el software.
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 111511 629.892 A532 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar General Disponible 1
Título : LENGUAJES FORMALES Y TEORIA DE AUTOMATAS FINITOS : FUNDAMENTOS PARA LA CREACION DE UN TRADUCTOR Tipo de documento: texto impreso Autores: DARWIN MERCADO POLO, AUTOR ; EMIRO DE LA HOZ FRANCO, AUTOR ; LUIS TOVAR, PROL. Mención de edición: 1 EDICION Editorial: BARRANQUILLA [COLOMBIA] : CORPORACION UNIVERSITARIA DE LA COSTA Fecha de publicación: 2009 Número de páginas: 183 P. Il.: DIAGRS., ILUS., TBLS. Idioma : Español (spa) Clasificación: LENGUAJE Y LENGUAS-TEORIAS
MAQUINAS DE TURING
ROBOTICA
TEORIA DE LAS MAQUINASClasificación: 511 Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 049842 511.3 M553 LIBRO Colegio Comfamiliar General Disponible 1
Título : ROBOTICA : MANIPULADORES Y ROBOTS MOVILES Tipo de documento: texto impreso Autores: ANIBAL OLLERO BATURONE, AUTOR ; WILLIAM "RED" WHITTAKER, PROL. Editorial: BARCELONA [ESPAÑA] : MARCOMBO Fecha de publicación: 2001 Número de páginas: 447 P. Il.: ILUS.; FOTOS.; GRAFS.; TBLS. ISBN/ISSN/DL: 84-267-1313-0 Idioma : Español (spa) Clasificación: ROBOTICA
ROBOTS
ROBOTS INDUSTRIALESClasificación: 629 Nota de contenido: CONTIENE CD-ROM. Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Ejemplares
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