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Título : CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES Tipo de documento: texto impreso Autores: ROGER MIRANDA COLORADO, AUTOR Mención de edición: 1 EDICIÓN Editorial: BOGOTA [COLOMBIA] : ALFAOMEGA Fecha de publicación: 2016 Número de páginas: 384 Páginas Il.: 25 cms ISBN/ISSN/DL: 978-958-778-203-5 Idioma : Español (spa) Clasificación: CINEMATICA
DINAMICA
MANIPULADORES (MECANISMO)
ROBOTICAClasificación: 629 Resumen: Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinemáticamente a un robot manipulador, así como la forma en que éstos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots manipuladores, así como la interpretación de las mismas por medio de sus demostraciones matemáticas y aplicaciones en simulaciones. Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 113018 629.8933 M672 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar General Disponible 1
Título : FENOMENOS DE TRANSPORTE Otro título : TRANSPORT PHENOMENA Tipo de documento: texto impreso Autores: R. BYRON BIRD, AUTOR ; WARREN R. STEWART, AUTOR ; EDWIN LIGHTFOOT, AUTOR ; FIDEL MATO VAZQUEZ, TR. Editorial: BARCELONA [ESPAÑA] : REVERTE Fecha de publicación: 1978 Número de páginas: /700 P./ Il.: ILUS.;GRAFS.:TBLS. ISBN/ISSN/DL: 84-291-7050-2 Idioma : Español (spa) Clasificación: CINEMATICA
MECANICA DE FLUIDOS
MOVIMIENTOClasificación: 532 Nota de contenido: UN ESTUDIO SISTEMATICO DE LOS FUNDAMENTOS DEL TRANSPORTE DE MATERIA, ENERGIA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Ejemplares (1)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 020721 532.7 B996 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar General Excluido de préstamo 1
Título : MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES : MODULO PARA ESTUDIANTES DE BACHILLERATO Tipo de documento: texto impreso Autores: LUIS AUGUSTO ACUÑA MATALLANA, AUTOR Editorial: BOGOTA [COLOMBIA] : INSTITUTO NACIONAL PARA CIEGOS I.N.C.I. Fecha de publicación: 1999 Número de páginas: /64 P./ Il.: GRAFS. Idioma : Español (spa) Clasificación: CINEMATICA
MOVIMIENTOClasificación: 531 Nota de contenido: TEXTO ESCRITO EN BRAILLE. Link: https://biblioteca.comfamiliar.com.co/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display& Ejemplares (5)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Ejemplar Volumen 049422 531.112 A189 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar Centro de Documentación en Literatura Infantil y Juvenil Braille Excluido de préstamo 1 049421 531.112 A189 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar Centro de Documentación en Literatura Infantil y Juvenil Braille Excluido de préstamo 2 049423 531.112 A189 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar Centro de Documentación en Literatura Infantil y Juvenil Braille Excluido de préstamo 3 049420 531.112 A189 LIBRO Centro Cultural Comfamiliar Centro de Documentación en Literatura Infantil y Juvenil Braille Excluido de préstamo 4 092455 531.112 A189 LIBRO Malambo Malambo Braille Excluido de préstamo 1
